| 7 | | Préface, par Louis de Broglie |
| 11 | | Introduction |
| 17 | Livre I | Les précurseurs |
| 19 | Chapitre I. | La science hellène |
| 32 | Chapitre II. | Sources alexandrines et tradition arabe |
| 38 | Chapitre III. | XIII siécle: L'Ecole de Jordanus |
| 47 | Chapitre IV. | XIV siè: Ecoles de Buridan et d;Albert de Saxe. Nicle Oresme et l'Ecole d'Oxford |
| 68 | Chapitre V. | XV et XVI siècles: L'Ecole italienne. Blaise de Parme. La tradition d'Oxford. Nicolas de Cues et Léonard de Vinci. Nicolas Copernic. Scolastique italienne et parisienne au XVI siècle. Dominique Soto et la chute des graves |
| 93 | Chapitre VI. | XVI siècle (suite): L'Ecole italienne de Nicolas Tartaglia à Bernardino Baldi |
| 93 | Chapitre VII. | XVI siècle (suite) et XVII siècle: Tycho Brahé et Képler |
| 117 | Livre II | Formation de la mécanique classique XVII siècle |
| 119 | Chapitre I. | Statique de Stevin. Salomon de Caus |
| 125 | Chapitre II. | Galilée et Torricelli |
| 143 | Chapitre III. | Le rôle du P. Mersenne comme intermédiarie international des mécaniciens. Roberval |
| 148 | Chapitre IV. | Mécanique de Descartes. Hydrostatique de Pascal |
| 165 | Chapitre V. | Les lois du choc (Wallis, Wren, Huygens, Mariotte). Mécanique de Huygens |
| 191 | Chapitre VI. | Newton |
| 209 | Chapitre VII. | Leibniz et la force vive |
| 210 | Chapitre VIII. | Ecole franco-italienne du P. Zacchi à Varignon |
| 219 | Livre III | Organization et développement des principes de la mécanique classique XVIII siècle |
| 221 | Chapitre I. | Jean Bernoulli et le principe des travaux virtuels (1717). Daniel Bernoulli et la composition des forces (1726) |
| 225 | Chapitre II. | Querelle des forces vives |
| 229 | Chapitre III. | Euler et la mécanique du point (1736) |
| 233 | Chapitre IV. | Jacques Bernoulli et le centre d'oscillation (1703). Le Traité de dynamique de d'Alembert (1743) |
| 244 | Chapitre V. | Le principe de la moindre action |
| 265 | Chapitre VI. | Euler et la mécanique du corps solide (1760) |
| 268 | Chapitre VII. | Clairaut et la loi fondamentale de l'hydrostatique |
| 274 | Chapitre VIII. | Hydrodynamique de Daniel Bernoulli. D'Alembert et la résistance des fluides. Équations hydrodynamiques d'Euler. Borda et les pertes de forces vives dans les fluides |
| 296 | Chapitre IX. | Essais sur la résistance des fluides (Borda, Bossut, du Buat). Coulomb et les lois du frottement |
| 309 | Chapitre X. | Mécanique de Lazare Carnot |
| 318 | Chapitre XI. | La laquo;Mécanique analytique» de Lagrange |
| 219 | Livre IV | Quelques traits caractéristiques de l'évolution de la mécanique classique aprés Lagrange |
| 337 | | Avant-propos |
| 338 | Chapitre I. | Mécanique de Laplace (an VII) |
| 345 | Chapitre II. | Fourier et le principe des travaux virtuels (an VI) |
| 351 | Chapitre III. | Principe de la moindre contrainte (1829) |
| 354 | Chapitre IV. | Mouvement relatif: Retour à un principe de Clairaut. Théorèmes de Coriolis. Expériences de Foucault |
| 368 | Chapitre V. | Thérème de Poisson (1809) |
| 375 | Chapitre VI. | Mécanique analytique au sens d'Hamilton et de Jacobi |
| 393 | Chapitre VII. | Equations de Navier |
| 402 | Chapitre VIII. | Cauchy et la déformation finie des milieux continus |
| 407 | Chapitre IX. | Hugoniot et la propagation des mouvements dans les milieux continus |
| 419 | Chapitre X. | Helmholtz et l'énergétique. Discussion des principes newtoniens (Saint-Venant, Reech, Kirchhoff, Mach, Hertz, Poincaré, Painlevé, Duhem) |
| 445 | Livre V | Les principes des mécaniques physiques modernes |
| 447 | | Avant-propos |
| 449 | Chapitre I. | Relativité restreinte |
| 488 | Chapitre II. | Relativité généralisée |
| 520 | Chapitre III. | Dynamique des quanta au sens de Bohr |
| 539 | Chapitre IV. | Mécanique ondulatoire au sens de Louis de Broglie et Schrödinger |
| 556 | Chapitre V. | Mécanique quantique au sens d'Heisenberg et de Dirac |
| 569 | Chapitre VI. | Développement des principes de la mécanique quantique |
| 600 | Chapitre VII. | Discussions sur les principes de la mécanique quantique |
| | 13.2.1 | BSP Tree Representation of a Polyhedron |
