| 7 | | Préface par Louis de Broglie |
| 13 | | Introduction |
| 17 | Chapitre premier | Antécédents |
| 45 | Chapitre II | Le monde de Képler |
| 54 | Chapitre III | Stevin |
| 61 | Chapitre IV | Galilée |
| 90 | Chapitre V | Le P. Marin Mersenne: éclectisme et interconnexion |
| 103 | Chapitre VI | Pierre Gassend, dit Gassendi |
| 117 | Chapitre VII | La pensée mécanique de Descartes |
| 203 | Chapitre VIII | Pascal et la statique des fluides |
| 242 | Chapitre IX | Heurs et malheurs de la physique cartésienne |
| 283 | Chapitre X | Huygens |
| 321 | Chapitre XI | De Descartes a Newton par l'École anglaise |
| 342 | Chapitre XII | Newton |
| 442 | Chapitre XIII | Retour au continent |
| 460 | Chapitre XIV | La pensée mécanique de Leibniz |
| 521 | Chapitre XV | Dynamique galiléenne, mouvement en milieu résisteant et art de jeter les bombes |
| 556 | Chapitre XVI | Réaction des Newtoniens aux critiques des Cartésiens. Polémique entre Leibniz et Samuel Clarke |
| 571 | Chapitre XVII | Résistances cartésiennes |
| 586 | Chapitre XVIII | Implantation du newtonisme sur le continent |
| 601 | Chapitre XIX | Conclusion générale |
| 609 | | Index |