| | | Prefazione [di Francesco Spanio]] |
| 1 | | Le origini |
| 1 | I | Nautica dei popoli antichi |
| 1 | - | Prime osservazioni astronomiche |
| 1 | - | La Rosa Siderale |
| 1 | - | Il meridiano e la Rosa dei Venti |
| 1 | - | I Venti |
| 1 | - | Prime carte geografiche |
| 14 | II | Origine della bussola magnetica |
| 18 | III | Sull'uso della parabola "compasso" nel vecchio linguaggio marinaresco |
| 18 | IV | Le carte nautiche medioevali |
| 28 | V | Le carte nautiche moderne |
| 28 | - | I portolani |
| 52 | VI | La misura della velocità della nave |
| 57 | VII | La declinazione magnetica |
| 57 | - | Scoperta e metodi nautici di misura |
| 65 | VIII | La navigazione piana e costiera |
| 72 | IX | La Navigazione Lossodromica |
| 14 | | La bussola magnetica e le carte nautiche |
| 82 | X | Determinazione della latitudine |
| 82 | - | Gli strumenti a visione diretta |
| 93 | X | Determinazione della Longitudine |
| 93 | - | Principio e misure antiche |
| 93 | - | Principio del metodo delle distanze lunari |
| 102 | XII | Osservazioni e calcoli per la determinazione della longitudine con le distanze lunari e con le ascensioni rette della Luna |
| 112 | XIII | Determinazione della longitudine con le osservazioni delle eclissi dei satelliti di Giove |
| 118 | XIV | Il Cronometro marino |
| 132 | XV | Gli strumenti a riflessione |
| 132 | - | Storia del sestante |
| 144 | XVI | I Circoli a riflessione |
| 144 | - | Circolo di Borda |
| 144 | - | Circoli a prismi |
| 153 | XVII | La tenuta del cronometro |
| 153 | - | Determinazione della correzione assoluta col metodo dell'angolo al polo |
| 153 | - | Ultime determinazioni della longitudine in mare |
| 161 | XVIII | Il metodo delle altezze corrispondenti |
| 161 | - | Tenuta del cronometro anteriore all'uso dei segnali orari R.T. |
| 164 | XIX | Le Effemeridi Nautiche |
| 168 | XX | Calcoli di latitudine con osservazioni circummeridiane e con l'altezza della Stella Polare |
| 168 | - | Calcoli di latitudine e di angolo al polo con osservazione di due altezze |
| 168 | - | Problema di Douwes |
| 177 | XXI | Cerchio di altezza |
| 177 | - | Retta di altezza |
| 177 | - | Bisettrice di altezza |
| 188 | XXII | Il controllo astronomico della bussola magnetica durante la navigazione |
| 196 | XXIII | La correzione delle altezze |
| 82 | | La navigazione astronomica |
| 204 | XXIV | Scoperta della deviazione |
| 204 | - | Osservazioni del Capitano Flinders |
| 204 | - | Magnetismo permanente e magnetismo indotto |
| 204 | - | Correttore di Barlow |
| 204 | - | Studi di Scoresby |
| 204 | - | Teoria di Airy |
| 210 | XXV | Le equazioni di Poisson |
| 210 | - | Parametri del ferro dolce |
| 210 | - | Formule di Smith e di Fourier |
| 210 | - | Coefficienti esatti ed approssimati |
| 220 | XXVI | Bussole moderne a seco ed a liquido |
| 204 | | Il magnetismo navale |
| 231 | XXVII | La navigazione per circolo massimo |
| 239 | XXVIII | Misura della profondità |
| 239 | - | Cenni storici |
| 239 | - | Scandagli a sagola o a filo metallico |
| 239 | - | Scandagli a pressione |
| 241 | XXIX | Scandagli acustici ed ultracustici |
| 245 | XXX | Le maree |
| 253 | XXXI | Segnalamento marittimo |
| 253 | - | Fari |
| 253 | - | Segnali ottici minori fissi e galleggianti |
| 263 | XXXII | Segnali acustici e radiotelegrafici |
| 267 | XXXIII | La Radionavigazione |
| 267 | - | Il Radiogoniometro |
| 270 | XXXIV | l Radar Nautico |
| 275 | XXXV | Cenni sulla Navigazione Iperbolica |
| 231 | | Navigazione ortodromica |
| 231 | | Misura delle profondità |
| 231 | | Maree |
| 231 | | Segnalamento marittimo |
| 231 | | Radionavigazione |
| 231 | | Radar |
| 231 | | Navigazione iperbolica |
| 231 | | Tavole |
| 286 | Tavola I | |
| 287 | Tavola II | |
| 288 | Tavola III | |
| 289 | Tavola IV | |
| 290 | Tavola V | |
| 291 | Tavola VI | |
| 292 | Tavola VII | |
| 293 | Tavola VII bis | |
| 294 | Tavola VIII | |
| 295 | Tavola VIII bis | |
| 296 | Tavola IX | |
| 297 | Tavola X | |
| 298 | Tavola XI | |
| 299 | Tavola XI bis | |
| 300 | Tavola XII | |
| 301 | Tavola XIII | |
| 302 | Tavola XIV | |
| 303 | Tavola XV | |
| 304 | Tavola XV bis | |
| 305 | Tavola XVI | |
| 306 | Tavola XVII | |
| 307 | Tavola XVIII | |
| 308 | Tavola XIX | |
| 309 | Tavola XX | |
| 310 | Tavola XXI | |
| 311 | Tavola XXII | |
| 312 | Tavola XXIII | |
| 312 | | _ |