| | | Dedica |
| | | Introduzione |
| | 1 | Luoghi di posizione |
| | 1.1 | Introduzione |
| | 1.2 | Equazione generale di un luogo di posizione |
| | 1.3 | Incertezza del luogo di posizione |
| | 1.4 | Misure di distanze sulla superficie terrestre. Luogo di posizione |
| | 1.5 | Misura dell'altezza di un astro |
| | 1.6 | Misure di distanze da satelliti artificiali |
| | 1.7 | Misure e differenze e somme di due distanze sulla superficie terrestre. Luoghi di posizione |
| | 1.8 | misure di differenze e somme di due distanze da satelliti artificiali. Luoghi di posizione |
| | 1.9 | Misure di rilevamentida bordo e da terra. Luoghi di posizione |
| | 1.10 | Misure di angoli sottesi a due punti noti della posizione |
| | 1.11 | Misure di distanza, di azimut e di uguale differenza d'azimut in vicinanza |
| | 1.11.1 | Misure di piccole distanze |
| | 1.11.2 | Misure di rilevamenti nel caso ottico |
| | 1.11.3 | Misure di angoli sottesi a due punti a portata ottica |
| | 1.12 | Semiretta d rilevamento migliorata |
| | | Approfondimenti |
| | 1.13 | Alcune considerazioni sulla circonferenza di distanza |
| | 1.14 | Misure di piccole distanze |
| | 1.15 | Misure di rilevamenti nel caso ottico |
| | 1.16 | Misura dell'angolo tra la direzione ai centri di due astri vicini. Luogo di posizione |
| | 1.17 | Misura dell'angolo tra la direzione al centro di un astro vicino ed a quella di un astro lontano, all'infinito. Luogo di posizione |
| | 1.18 | Occultazione dell'astro lontano da quello vicino. Luogo di posizione |
| | 1.19 | Misure di variazione di distanza. Luogo di posizione |
| | 1.20 | Curve d'Azimut e di uguale differenza d'azimut |
| | 1.20.1 | Curva d'azimut |
| | 1.20.2 | Proprietà della curva d'azimut |
| | | Testi consultati |
| | 2 | Linearizzazione |
| | 2.1 | Generalità |
| | 2.2 | Linearizzazione |
| | 2.3 | Considerazioni sulla linearizzazione |
| | 2.4 | Linearizzazione dei principali luoghi di posizione e loro incertezze |
| | 2.4.1 | Circonferenza di distanza e d'altezza. Incertezza |
| | 2.4.2 | Sfera di distanza (caso satellitare). Incertezza |
| | 2.4.3 | Coniche sferiche. Incertezze |
| | 2.4.4 | Iperboloide ed ellissoide (caso satelliti). Incertezze |
| | 2.4.5 | Incertezza della semiretta di rilevamento |
| | 2.4.6 | Incertezza dell'arco circolare capace |
| | 2.5 | Bisettrice di distanza (o d'altezza) |
| | | Approfondimenti |
| | 2.6 | Coefficienti delle incognite delle equazioni delle rette e dei piani di posizione relativi ai luoghi di posizione analizzati |
| | 2.6.1 | Circonferenza di distanza e d'altezza |
| | 2.6.2 | Sfera a distanza |
| | 2.6.3 | Coniche sferiche e quadriche |
| | 2.6.4 | Curva d'azimut. Incertezze |
| | 2.6.5 | Curva ortodromica. Incertezza |
| | 2.6.6 | Curva di uguale differenza d'azimut |
| | 2.6.7 | Linearizzazione del navoide. Incertezza |
| | 2.7 | Linearizzazione del cono di posizione. Incertezza |
| | 2.8 | Errore di linearizzazione |
| | | Testi consultati |
| | 3 | Determinazione della posizione |
| | 3.1 | Determinazione della posizione: risoluzione analitica |
| | 3.2 | Trasporto |
| | 3.3 | Determinazione della posizione: risoluzione grafica |
| | 3.4 | Punto più probabile (PPP) nel caso di una sola misura |
| | 3.5 | Determinazione della posizione in vicinanza di costa |
| | 3.6 | Alcuni consigli navigando passo costa. Qualche giustificazione analitica |
| | 3.7 | Circa l'algoritmo del ricevitore GPS per la determinazione della posizione |
| | 3.8 | Posizione stimata sul meridiano o sull'antimeridiano del centro della circonferenza stimata. |
| | 3.8 | retta d'altezza con osservazione della stella polare |
| | 3.9 | Impiego di una sola retta d'altezza |
| | | Approfondimenti ed esercizi |
| | 3.10 | Determinazione diretta della posizione |
| | 3.11 | Tecnica di Gauss dei minimi quadrati |
| | 3.12 | Risoluzione di alcuni esercizi |
| | | Testi consultati |
| | 4 | Incertezza della posizione |
| | 4.1 | Generalità |
| | 4.2 | Valutazione dell'incertezza della posizione |
| | 4.2.1 | Caso piano |
| | 4.2.2 | Caso spaziale |
| | 4.3 | Valutazione statistica |
| | 4.3.1 | Volume e zona di certezza (o d'incertezza) |
| | 4.3.2 | Ellissoide ed ellisse di probabilità |
| | 4.4 | Ellisse di probabilità note le varianze delle incertezze di due rette di posizione |
| | 4.5 | Errore radiale e diluizione geometrica della precisione |
| | 4.6 | Alcuni esercizi |
| | | Testi consultati |
| | 5 | Navigazione Integrata |
| | 5.1 | Introduzione |
| | 5.2 | Schemi di navigazione integrata |
| | 5.3 | Tecnica dei minimi quadrati e filtro di Kalman |
| | 5.4 | Una considerazione |
| | | Testi consultati |
| | 6 | La determinazione della posizione nel tempo |
| | 6.1 | Primi spostamenti dell'uomo |
| | 6.2 | Sentieri stellari |
| | 6.3 | La rosa azimutale, la bussola, il solcometro e la carta nautica |
| | 6.4 | Generalità sulla determinazione della posizione |
| | 6.5 | Determinazione della latitudine |
| | 6.5.1 | Latitudine presso gli Arabi |
| | 6.5.2 | Latitudine in epoche successive a quella araba |
| | 6.5.3 | Quarto di Davis e sestante |
| | 6.6 | Determinazione della longitudine |
| | 6.6.1 | Longitudine mediante le eclissi di Luna (e di Sole) |
| | 6.6.2 | Longitudine mediante le eclissi dei satelliti di Giove |
| | 6.6.3 | Longitudine mediante le distanze lunari |
| | 6.7 | Un grande evento per la Navigazione (il cronometro) |
| | 6.8 | Determinazione della longitudine mediante il cronometro |
| | 6.9 | Determinazione simultanea delle due coordinate |
| | | Testi considerati |
| | 7 | Considerazioni e conclusioni |
| | 7.1 | Navigazione in senso lato |
| | 7.2 | Analisi fra Navigazione Marittima e quella Aerea. Navigazione Spaziale |
| | 7.3 | Conclusione |
