| | | [SIAE] |
| 1 | | [frontespizio] |
| 2 | | [colophon] |
| 3 | | Prefazione [ di Riccardo Riganti ] |
| 0.05 | | Indice |
| 0.11 | | Introduzione |
| 0.15 | | __ |
| 0.16 | | ____ |
| | | {testo} |
| 1.01 | I. | Vincoli e gradi di libertà |
| 1.01 | 1.1 | Vincoli di posizione |
| 1.06 | 1.2 | Coordinate lagrangiane e gradi di libertà |
| 1.12 | 1.3 | Reazioni vincolari e vincoli privi di attrito |
| 1.16 | 1.4 | Coppie di reazione |
| 1.26 | 1.5. | Vincoli e sistemi anolonomi |
| 2.1 | II. | Cinematica |
| 2.1 | 2.1. | Il problema cinematico |
| 2.08 | 2.2. | Formula fondamentale dei moti rigidi |
| 2.13 | 2.3. | Atti di moto rigido |
| 2.19 | 2.4. | Moti relativi e composizione di moti rigidi |
| 2.24 | 2.5. | Angoli di Eulero |
| 2.28 | 2.6. | Moti rigidi piani |
| 2.32 | 2.7. | Polari e problemi di rotolamento |
| 2.37 | 2.8. | Accelerazione del centro delle velocità |
| 2.38 | 2.9. | Polari in moto relativo |
| 2.40 | 2.10. | Profili coniugati e problemi con strisciamento |
| 2.42 | 2.12. | Applicazioni |
| 3.01 | III. | Equazioni fondamentali della dinamica |
| 3.01 | 3.1. | Le leggi di Newton |
| 3.03 | 3.2. | Forze attive |
| 3.09 | 3.3. | Teoremi della quantità di moto e del momento delle quantità di moto |
| 3.14 | 3.4. | Momento risultante delle quantità di moto per sistemi rigidi |
| 3.18 | 3.5. | Ellissoide d'inerzia |
| 3.21 | 3.6. | Momenti principali e centrali d'inerzia |
| 3.26 | 3.7. | Deduzione delle equazioni del moto e calcolo delle reazioni vincolari |
| 3.33 | 3.8. | Equillibrio di sistemi rigidi |
| 3.40 | 3.9. | Integrali primi |
| 3.44 | 3.10. | Dinamica relativa ed equilibrio relativo |
| 3.51 | 3.11. | Dinamica di un corpo rigido con asse fisso |
| 3.56 | 3.12. | Dinamica di un corpo rigido con un punto fisso |
| 3.59 | 3.13. | Moto dei giroscopi |
| 4.01 | IV. | Lavoro ed energia |
| 4.02 | 4.1. | Lavori elementari effettivi e lavori virtuali |
| 4.07 | 4.2. | Vincoli perfetti |
| 4.09 | 4.3. | Equazione simbolica della dinamica e principio dei lavori virtuali |
| 4.11 | 4.4. | Calcolo dei lavori virtuali e applicazioni |
| 4.17 | 4.5. | Energia cinetica |
| 4.22 | 4.6. | Integrale primmo dell'energia |
| 5.01 | V. | Le equazioni di Lagrange e di Hamilton |
| 5.01 | 5.1. | Equazioni di Lagrange |
| 5.09 | 5.2. | Equazioni di Hamilton |
| 5.13 | 5.3. | Spazio delle fasi |
| 5.14 | 5.4. | Teorema di Liouville |
| 5.17 | 5.5. | Parentesi di Poisson |
| 5.22 | 5.6. | Applicazioni |
| 6.01 | VI. | Principi variazionali della meccanica |
| 6.02 | 6.1. | Funzionali e Lemma fondamentale |
| 6.04 | 6.2. | Moti variati sincroni e Principio di Hamilton |
| 6.09 | 6.3. | Principio di Hamilton ampliato ed equazioni canoniche |
| 6.12 | 6.4. | Moti variati asincroni e Principio di Maupertuis |
| 6.17 | 6.5. | Equazione di Hamilton-jacobi |
| 6.20 | 6.6. | Trasformazioni canoniche |
| 6.27 | 6.7. | Il metodo di hamilton-Jacobi |
| 6.29 | 6.8. | Trasformazioni canoniche infinitesime |
| 7.01 | VII. | Stabilità e analisi del moto |
| 7.01 | 7.1. | Ricerca delle soluzioni del moto |
| 7.06 | 7.2. | Metodi di integrazione numerica |
| 7.11 | 7.3. | Stabilità delle configurazioni di equilibrio |
| 7.19 | 7.4. | Stabilità lineare |
| 7.20 | 7.5. | Linearizzazione e stabilità in prima approssimazione |
| 7.24 | 7.6. | Funzione di Ljapunov |
| 7.27 | 7.7. | Vibrazioni libere di sistemi conservativi |
| 7.38 | 7.8. | Soluzioni di equilibrio non stazionarie |
| 7.42 | 7.9. | Mappe di Poincaré |
| 7.45 | 7.10. | Biforcazioni |
| 7.58 | 7.11. | Attrattori multipli, quasi-periodici, caotici |
| 8.01 | Appendice. | Richiami di teoria dei vettori applicati |
| 8.01 | A.1. | Definizioni |
| 8.04 | A.2. | Sistemi di vettori applicati |
| 8.08 | A.3. | Equivalenza e riduzione di sistemi di vettori applicati |
| | | Bibliografia |
| | | Indice analitico |
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